Коленете и бедрата са подобни на раменете на ръцете, което представлява шарнирна става?
Коленете и бедрата са шарнирни стави, което означава, че позволяват движение само в една равнина. Ръцете и раменете са сферични стави, което означава, че позволяват движение във всички равнини.