Видове роботизирани хирургия Machines
Robotics правят набези в областта на медицината , като подпомага при изпълнението на процедури, които изискват висока степен на прецизност . Тази сравнително нова технология позволява на хирурзите да извършват минимално инвазивни операции по-ефективно и радиационни онколози да достави силно фокусирани лечения радиация . Няколко типа на роботизирани системи съществуват, всеки един предназначен за обработка на задачата да съдейства в различни медицински процедури. Супервайзор -контролирано Хирургически Systems
A роботизирана хирургическа система ръководител контролирани предлага най-високото ниво на автоматизация . Той се нуждае от значително количество препарат да се създаде , за да изпълнява всяка операция. A специфичен набор от команди , уникални както за пациента, както и изпълняваната процедура , се вписва първият в системата, като хирург и подкрепа екип . Това се постига с богат картографиране на тялото с помощта на триизмерен медицински изображения . Точно преди операцията, след което системата се регистрира да съответства тялото на пациента за картографиране в хирургическата система . Накрая , операцията започва . След като операцията е в ход, роботизираната система автоматично ще изпълни процедурата. Хирургът ще спазва процедурата, внимателно , и да се намесва само ако е необходимо.
Shared Control роботизирани хирургически системи
Докато тези системи подпомагат при изпълнение на хирургически процедури , човешкото хирург ще изпълнява голяма част от работата , която реално изпълнява хирургическите инструменти на ръка. Системата ще следи дейността на хирурга. След това той помага , като помага да се стабилизира и да подкрепят движението на хирурга , използвайки техника, наречена активна ограничение . В тази техника , области на хирургичното поле са определени като забранени , граница , в близост и безопасно . Чрез принудени обратна връзка в хирургическите инструменти , системата ще ограничи тяхното използване в рамките на съответната област . Както с научен ръководител -контролирани системи , има някаква настройка изисква от хирурга преди процедурата да се определят регионите на хирургичното поле . Продажба и Наем на Telesurgery Systems
<стр.> с тази система , хирург всъщност насочва действията на роботизирани ръце . В действителност , на робота се превръща в продължение на хирурга . Системата се състои от хирургически оръжие в рамките на една хирургическа баня и отделна гледане и контрол конзола. Хирургът ще видите хирургичното поле в триизмерен екран за оглед и ще манипулират роботизирани ръце от ръчни контроли в рамките на конзолата. Друг хирург в хирургично пакет ще се промени инструменти на роботизирани ръце , когато е необходимо по време на процедурата . Малки разрези ще бъдат направени в тялото и след това ще бъдат включени инструменти . След тази стъпка е завършена, това хирургът може да работи . Тези системи са известни за осигуряване на средства за извършване на минимално инвазивни хирургични процедури.
Роботизирани системи Radiosurgery
роботи са използвани за постигане на лъчение за лечение на тумори . Тези системи използват роботика да контролира силно фокусирани лъчи на йонизиращи лъчения на точни местоположения в рамките на тялото. Образна диагностика първо открива тумора и карта на района, за да се лекува, е създаден. Серия от команди, след това са въведени от лекар в системата , за да го инструктира как да избави лечение . След това пациентът е регистриран в системата за правилното позициониране на тялото и лечението е започнало. След това роботиката ще следват командите точно да изнесе серия от дози до тумора. Това намалява риска от увреждане на околните тъкани.
