Роботизирани Limb Замяна
The областта на роботиката се превръща все повече и по-напреднали . A много вълнуващо прилагане на роботиката е в областта на медицината, по-специално в развитието на роботизираната подмяна крайник . Limb подмяна включва използването на някакъв вид протеза , за да заеме мястото на част от тялото, която е ампутирана или загубени в резултат на злополука или заболяване. С напредъка на технологиите и с по-добро разбиране за това как мозъкът контролира движение , замени на крайниците стават все по-сложни и реалистични . Значение
Целта на роботизираната подмяна крайник е да се разработи протези , които изглеждат , действат и чувстват като крайника , че те са от подмяна. Той вече не е достатъчно просто да се замени крайника , то сега трябва да функционира като напълно функциониращ крайник . Това включва не само изграждане на много специализирани изкуствени крайници , но също така и в разбирането на това как мозъкът контролира движенията. Предизвикателството е как да се свържете роботизираната крайник , така че пациентът може да контролира движението си , точно както ако беше нормален крайник . В момента , най- изкуствени крайници са контролирани от мускулни контракции , инициирани от пациента в сравнение с невронни сигнали от мозъка , както се случва в естественото движение .
Function
Всяко движение , че орган прави започва с една мисъл . Веднага след като мисъл , като трябва да направим крачка напред, или аз трябва да си взема чаша кафе се случи, мозъка, предизвиква серия от сложни реакции, за да направи това движение се случи. Мозъкът трябва да разбера какво мускули, за да се свие и да се отпуснете , заедно с това как е необходима много сила, за да изпълни задачата . Със светкавично , мозъкът изпраща сигнали през гръбначния мозък и по протежение на нервните пътища, за да координира и да наемат необходимите мускули. Когато има загуба на крайник , там също е загуба на нервите, които свързват така, че крайниците на сигналите , изпращани от мозъка. Продажба и Наем Видове
<стр.> Общи протези , използвани днес, не включвайте и не изкуствен крайник с нервната система. Протезата се състои на изкуствения крайник и кабелите , които се свързват с площ от тялото, където мускулите са функциониращи . Например ръка протеза ще се свърже с мускулите на раменете . Пациентът трябва след това да се свие на раменните мускули в много прецизни начини , за да се дърпайте кабелите , което от своя страна прави ръка протеза се движат . Има и външно захранван протезни крайници. В този случай на крайника се премества с батерия захранва двигател . В този случай ключове трябва да бъдат преместени , за да направи този ход крайник . И двете изискват много време и обучение от страна на пациента. И също така има много какво да се желае , когато става въпрос да се търси реалистичен и да възпроизведе естествено движение . Оттук и необходимостта от роботизирани крайници подмяна , която ще позволи на мозъка и изкуствен крайник , за да си взаимодействат директно един с друг . Наем Съображенията
За да роботизирани крайници работят правилно учени трябва разбера как да се получи на сигналите , изпратени от мозъка, за да си взаимодействат с изкуствен крайник. Целта е да се разработи компютърни системи, които могат да интерпретират сигналите от мозъка и след това да ги превод на робот крайник , така че да може да реагира съответно . Той е почти при разработване на изкуствен нервна система . Науката се приближава с развитието на използване на компютърни чипове, които могат да бъдат програмирани за управление на протеза . Протеза който съдържа чип , следи състоянието на пациента, той или тя се движи. Тази информация след това се оценява от външна компютърна програма . След това протезата е програмиран да имитират пациентите естествени движения . Чипът действа като мозъка и автоматично реагира на промени в скоростта и посоката . Тази информация след това е препрограмиран в протезата , така че изкуственото крайник е по-добре съвпадащи с пациентите уникален начин на придвижване чрез ежедневните си дейности в живота.
Potential
толкова вълнуващо, като програмируеми крайници са , те все още имат своите ограничения. Те позволяват само за малък брой , обикновено десет , програмируеми режими. Тъй като те работят при захранване от батерия , те трябва да се презареди. Усилията в момента се правят , за да се даде възможност на батерията да работи в продължение на петдесет hours.Here е мястото, където науката за роботизирана подмяна крайник предлага обещание. Целта е да се някак си " проводник " на изкуствен крайник директно към нервната система, така че мозъкът контролира неговата всеки ход, естествено . Първо електрод трябва да се поставя хирургически в мозъка . Тогава компютрите , съдържащи се в протезата ще бъдат програмирани да се тълкуват сигналите , изпратени от мозъка, за да започне движение . В допълнение на компютъра в изкуствен крайник трябва да изпраща информация обратно към мозъка , както се случва движение , така че могат да бъдат направени корекции . Учените вече са експериментирали с най-добрите места, за да придават на електродите и върху подобряването на компютъризираните сигнали между протезата и мозъка. Докато все още сме начини от постигане на тази цел при хора , научните изследвания върху плъхове и маймуни е било успешно . Вижте линковете по-долу за повече информация .
