Коя е неправилна дума или фраза лекарят го посети родители?

Правилното изречение е „Докторът посети родителите си“.

Местоимението "него" е неправилно, защото е обект на глагола "посетих". Субектът на глагола „посетих“ е „лекарят“, така че правилното местоимение, което трябва да използвате, е „неговото“.